低空经济崛起：历正科技无人机反制技术开拓新蓝海

　　2018年，中国无人机市场经历了迅速增加，市场规模达到112亿元，同比增长98.2%。但与此同时，低空民用无人机技术的快速发展带来了诸多安全和隐私方面的忧患。

　　无人机市场的迅速增加催生了反无人机行业的发展。如何防范“黑飞”无人机，确保国家和个人隐私以及公司运营活动的安全，成为社会治理必须认真思考的问题。

　　在这一年，历正科技正式成立，专注于低空无人机防御技术探讨研究，通过技术创新和产品开发来满足市场对低空安全防御的需求，保障低空经济合理有序地发展。

　　自2018年成立以来，历正科技见证了反无人机行业的发展，并目睹了市场需求和市场规模的快速增长。

　　2023年12月,中央经济工作会议将“低空经济”正式列为战略性新兴起的产业,2024年3月,全国两会把“低空经济”作为国民经济新增长引擎首次写入政府工作报告。自此，“低空经济”这一术语成为热词。

　　低空空域管理改革是党中央、国务院、的重大决策，也是“十四五”规划的重要内容。这一改革旨在统筹配置无人驾驶航空器飞行空域，确保飞行安全和公众利益，助力低空经济的发展。随着政策的密集发布，低空经济的腾飞得到了政策支持和空域开放的双重助力。

　　2024年也被称为“低空经济元年”。低空经济市场规模预计达到50万亿元，涵盖低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务等产业。尽管低空基建目前占比不大，仅占5%，但其作为无人机反制和精准管控的关键部分，对低空经济场景的保障作用日益增强。随着应用的增多，低空安全变得至关重要。

　　根据《国家空域基础分类方法》，我国空域被划分7类，1000米以下的低空和1000—3000米的低空各自有不同的商业生态。1000米以下的低空经济主要涉及民用有人驾驶和无人驾驶航空器，应用场景包括物流配送、文旅消费、公共管理等。这个空域的商业生态以无人机、电动垂直起降飞行器（eVTOL）等新型航空器为载体，大范围的应用于物流配送、农业植保、旅游观光等多个行业。对于1000—3000米的低空，这个空域的商业生态则更侧重于载人客运、载物货运、公共服务等，涉及eVTOL等航空器在城市空中交通的应用。这个高度范围的空域使用和需求涉及更多的管制空域，需要空域使用报备。

　　中国对无人机产业的监管取得显著进展，有关规定法律法规正在制定和完善。2023年5月，工业与信息化部发布《使用无人驾驶航空器系统安全要求》，以促进无人机行业的发展。2023年11月，空管委发布《中华人民共和国空域管理条例》，规范空域资源管理，维护国家安全。2024年1月，国务院实施《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以规范无人驾驶航空器的飞行活动，促进产业健康发展。

　　历正科技董事长、总经理雷嘉宾说：“低空安防作为低空经济重要的基础设施建设，承担着守护低空安全的重要责任。” 反无人机技术在1000米以下的低空以及1000—3000米的低空这两个不同的空域有不同的施展空间。在1000米以下的低空，反无人机技术主要使用在于机场安防、监狱和敏感场所防护、重大活动与公共安全等领域，以防止无人机非法飞行和入侵，这也是历正科技反无人机技术、产品和解决方案深耕的领域。而在1000—3000米的低空中，反无人机技术则需要应对更复杂的空域管理和更广泛的飞行活动，确保低空交通的安全和秩序。

　　2023年6月28日，国务院与联合颁布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（以下简称《条例》）公布，并于2024年1月1日施行。尽管该《条例》明确规定所有无人机一定要进行“广播式自动播报飞行信息”以规范飞行行为，但低空安防领域的主要安全威胁——“黑飞”无人机问题依然严峻。市场上仍存在大量无人机未遵守这一规定，这包括《条例》实施前已存在的存量无人机、违规生产的无人机以及被非法改装的无人机。这些无人机由于无法正确或根本不进行广播报文信息的发送，从而规避了“空域报文监听”机制，对低空飞行安全构成了极大的威胁。

　　然而，伴随着无人机反制市场的需求日渐增长，低空经济加快速度进行发展，尤其在公共安全和商业等领域，反无人机系统成为保护重要设施和公共安全的重要手段。此外，随着科学技术的进步，无人机反制技术将在智能化程度、探测精度、干扰效率等方面实现更大的突破。

　　雷嘉宾说：“对无人机反制的需求大多数表现在智能化和高效化方向上，包括技术的集成化、体系化、小型化和多维化发展，以及AI在反无人机系统中的深入应用。无人机反制技术的发展需要加大投入，因为这不单单是解决偶然‘黑飞’事件，而是应对无人机技术加快速度进行发展带来的广泛安全挑战。”

　　为了有效监管非法改装、违规生产和存量无人机中存在的“无法或错误地广播报文”的问题，并确保低空飞行的安全和合规性，历正科技推出了针对性的产品、技术和解决方案。例如，历正科技开发的认知无线电逆向解析CRPC（Cognitive Radio Protocol Cracking）技术，相较于传统无线电频谱技术，展现出明显优势。CRPC技术能够解调物理层和链路层信息，提取无人机的唯一标识信息（电子指纹ID），实现精准识别，并支持同频区分和黑白名单管理等功能。此外，CRPC技术通过识别帧结构中的薄弱环节进行干扰，以达到精准高效的干扰效果。这些技术差异使CRPC在无人机反制领域具有非常明显的应用优势和市场竞争力。

　　当前低空飞行监控网络的覆盖率面临挑战和盲区。监控网络主要依赖民航和空军的 ADS-B 及雷达系统，这些系统主要覆盖民航航线和军区周边。然而，对于非管制空域，尤其是300米以下或120米以下的空域，现行雷达系统难以有效监测“低慢小”无人机，导致监管盲区。

　　低空飞行的执法难点在于城市复杂空域中，采用惯性导航、线控及“无线电静默”类无人机的监控。侦察通常依赖光电和雷达等技术，但追踪和定位操控飞手位置存在困难，这增加了执法过程中的追踪与处置难度。

　　为了构造更周密的探测预警网络，在不断深入研发无线电协议解析技术产品的同时，历正科技还研发了国内首个基于消费级摄像头的“低慢小”无人机探测预警系统“鹰眼”系列。该系统结合智能神经网络和AI视觉算法，使普通摄像头具备无人机探测能力，实现了对“低慢小”无人机的主动探测和智能预警。这些技术推动了无人机反制、低空防护和数据服务的全产业链发展，构建了坚实的“低空安全防护网”。

　　目前，历正科技已将多项技术融合应用，实现了对目标无人机的“精准识别”“精准定位”与“精准防御”三重功能。“潜盾”“前哨”“利剑”“天盾”“鹰眼”五大体系20余型低空安防领域100%自研产品体系，设备在政府、司法、公安、电力、石油、石化、水利、港口、机场、铁路、重大安保场所等领域取得了十分广泛的应用。

　　AI技术与低空经济的深层次地融合，推动行业向智能化、高效化、规模化方向发展，使无人机在物流配送、应急救援和安防巡检等领域展现出独特的优势。5G技术的低延迟和高效数据处理能力，使得无人机能够从更远的距离进行高精度操控，确保安全和效率。大数据在低空监管中的应用，可处理和分析大规模监管数据，为无人机物流配送、应急救援、载人运输等应用提供网联无人机运行环境。

　　雷嘉宾说：“伴随低空经济的发展，技术革新、市场需求扩大、政策和法规支持、产业链完善、国际合作与交流以及公共安全意识的提升，低空安防将在农业、物流、公共安全等领域大范围的应用。”政策和法规的支持为低空安防领域的发展提供了市场机遇。产业链的完善促进了无人机制造、服务、监管等环节的发展。国际合作与交流为国内公司可以提供了市场拓展的机会。公共安全意识的提升，促进了低空安防技术和产品的市场接受度。这一些因素都预示着低空安防领域将迎来新的发展机遇和市场潜力。

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